Os cetáceos estão divididos em 3 sub-ordens

Baleias com dentes (ODONTOCETI)
Com 5 Famílias
Golfinhos (Delphinidae)
Baleias-de-bico (Ziphidiae)
Cachalotes (Physeteridae)
Narval & Beluga (Monodontidae)
Botos (Phocoenidae)

Baleias de barbas (MYSTICETI)
Com 4 Famílias
Baleias-francas (Balaenidae)
Baleias-francas-pigmeias (Neobalaenidae)
Baleias-cinzentas (Eschrichtiidae)
Baleias-de-bossa (Balaenopteridae)

Baleias Antigas Extintas (ARCHAEOCETI)
As baleias antigas eram cetáceos primitivos que viviam na terra há cerca de 20-50 milhões de anos atrás. Viviam como anfíbios em águas costeiras pouco profundas.
Baleias e golfinhos nas águas da Madeira
Golfinhos

Golfinho-roaz
(Tursiops truncatus)

Golfinho-riscado
(Stenella coeruleoalba)

Caldeirão
(Steno bredanensis)

Golfinho-pintado-do-atlântico
(Stenella frontalis)

Baleia-piloto-tropical
(Globicephala macrorhynchus)

Falsa-orca
(Pseudorca crassidens)

Golfinho-comum
(Delphinus delphis)

Grampo
(Grampus griseus)

Orca
(Orcinus orca)

Falsa-orca-pigmeia
(Feresa attenuata)
Rorquais

Baleia-de-Bryde ou Baleia-tropical
(Balaenoptera edeni)

Baleia-azul
(Balaenoptera musculus)

Baleia-sardinheira
(Balaenoptera borealis)

Baleia-jubarte
(Megaptera novaeangliae)

Baleia-comum
(Balaenoptera physalus)

Baleia-anã
(Balaenoptera acutorostrata)
Cachalotes

Cachalote
(Physeter macrocephalus)

Cachalote-anão
(Kogia simus)

Cachalote-pigmeu
(Kogia breviceps)
Baleias de Bico

Baleia-de-bico-de-Blainville
(Mesoplodon densirostris)

Baleia-de-bico-Cuvier ou Zífio
(Ziphius cavirostris)

Baleia-de-bico-de-Sowerby
(Mesoplodon bidens)
Baleia Francas
Baleia-franca-do-Atlântico-Norte (Eubalaena glacialis)

... & outras

Peixe-espada-preto
(Aphanopus carbo)

Peixe-voador
(Cheilopogon melanurus)

Tartaruga-comum
(Caretta caretta)

Mantas ou Raias
(Manta birostris)

Jamanta
(Mobula mobula)

Tubarão-martelo
(Sphyrna zygaena)

Percebes
(Pollicipes pollicipes)

Caravelas-portuguesas
(Physalia physalis)

Lobo-marinho
(Monachus monachus)

Alma-negra
(Bulweria bulwerii)

Fura-bucho-do atlântico
(Puffinus puffinus)

Cagarras
(Calonectris diomedia borealis)
Ilustrações de Katrin Waehner.